En 1986, la mayor parte de las revistas tendían a limitarse a áreas específicas y, en el mundo hispánico, no había revistas con preocupaciones teóricas referentes al teatro. Las revistas entonces existentes no tendían a facilitar el intercambio entre las distintas áreas.

GESTOS fue fundada en 1986 con los objetivos de estimular los estudios teóricos sobre el teatro, integrar y establecer diálogo entre especialistas de varias disciplinas, dar a conocer textos dramáticos inéditos y proporcionar materiales para futuras historias del teatro. Otro de sus objetivos fue promover una mayor integración entre los espacios de los teatros de España, América Latina y el de los Latinos de los Estados Unidos. Con el tiempo, se consideró necesario ampliar los intereses a Portugal y Brasil.

Aparece en abril y noviembre de cada año. Las suscripciones son anuales. Hasta el momento se han publicado 35 números. Incluye ensayos en español e inglés. Ocasionalmente se publican números monográficos. Todos los ensayos aceptados son evaluados por dos especialistas en el área específica del ensayo. Estos "lectores" no constituyen un comité fijo, por cuanto se amplía de acuerdo con las orientaciones de los ensayos presentados.

La revista está organizada en cuatro secciones: Ensayos, Reseñas, Documentos para la historia del teatro y Texto.

En la sección ENSAYOS el objetivo es estimular el desarrollo de teorías dramáticas y teatrales dentro del espacio cultural de la revista. Aunque la dimensión específica de todos los ensayos incluidos es el sustrato teórico de los mismos, en cada número se incluyen uno o dos ensayos exclusivamente teóricos, sin necesaria referencia a textos de los ámbitos hispánicos. Desde el punto de vista teórico, no se rechaza ninguna estrategia. Desde los inicios, sin embargo, se ha dado cierta preferencia a los estudios teatrales que dan importancia al teatro como fenómeno textual y espectacular. También se ha tratado de estimular estudios que relacionen las producciones teatrales con las culturas en que se producen y las condiciones históricas y sociales en que se desarrollan esas culturas. En esta sección, en cada número, se incluyen ensayos analíticos sobre cada una las áreas de interés de la revista.

En la sección TEXTOS se publican textos dramáticos inéditos. Conscientemente se ha abierto la revista a dramaturgas. Se busca establecer cierta distribución entre autores/as de España y los países de América Latina.

La sección RESEÑAS se concentra en comentarios de libros sobre aspectos teóricos tanto como prácticos e históricos.

En PARA LA HISTORIA DEL TEATRO se incluye información miscelánea sobre actividades teatrales, noticias sobre lo que ocurre en el teatro Hispánico en diversas partes del mundo, entrevistas o reproducción de documentos. La revista cuenta con Corresponsales en numerosos países, quienes proporcionan informaciones sobre actividades teatrales en sus respectivos espacios.

Desde su fundación GESTOS ha estado vinculada al Departamento de Español y Portugués de la Universidad de California, Irvine.